É somente a partir do século XV que as viagens ultramarinhas ganham impulso. Num primeiro momento, eles eram organizados por governos e companhias de comercio, com o objetivo de exploração. A necessidades de se obter metais preciosos para a cunhagem de moedas impulsiona a expansão ultramarina. Além disso, portugueses e espanhóis precisam encontrar o caminho marítimo para as Índias, pois isso lhes permitiria aumentar a lucratividade do comercio de artigos orientais, até então monopolizados pelos italianos. Sem o apoio dos governos, esse empreendimento não seria possível. Ao lado da necessidade de metais preciosos e produtos orientais, em especial as especiarias, havia o espírito missionário,o desejo de agradar a Deus com a conversão dos pagãos, e o espírito de aventura dos navegadores.
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